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Aplicación de aprendizaje por refuerzo para el estacionamiento automático de un automóvil en un ambiente simulado
Inocente Cornejo, Marcelo José (Universidad de Lima, 2021)Acceso abiertoEn el presente trabajo se propone una solución de aprendizaje por refuerzo para efectuar el estacionamiento perpendicular automático en un vehículo de cuatro ruedas. Se centra en diseñar una función de recompensas que es ...